本题考查矛盾命题推理。由题干可知，只有一个柜子的描述为真。根据题干描述，第一个柜子和第四个柜子的描述是相互矛盾的，因此这两个一定有一个为真，一个为假。那么第二个柜子和第三个柜子的描述一定为假。说明第三个柜子里没有毛巾，第二个柜子里有香皂。由此可知，第三个柜子没有毛巾的推断是正确的。C项正确。A、B两项:根据已知条件无法判断是否所有的柜子都有洗漱用品或都无洗漱用品。与题干不符，排除。D项:第二个柜子里有香皂。与题干不符，排除。故正确答案为C。