本题考查《中小学班主任工作规定》（以下简称《规定》）《规定》明确了：每个班级配备一名班主任，聘任的对象、聘期和聘任的条件聘期由学校确定，担任一个所级的班主任时间一般应连续1学年以上。在任职条件中，强调了班主任对待自身、对待学生及他人、对待班主任工作的规范要求。具体来说，包括对待学生及他人方面要热爱学生，善于与学生，学生家长及其他任课教师沟通。因此，题干中，学校选择外向善于沟通交流的韩老师是符合要求的。D项正确。

A项：《规定》要求班主任接受岗前培训，而小王老师未经岗前培训直接上岗，不符合要求，与题干不符，排除。

B项：《规定》要求班主任任职时间应连续1学年以上，而学校一学期内更换两次班主任，不符合要求，与题干不符，排除。

C项：《规定》要求班主任从任课教师中选出，而姜老师是教务老师不是该班的任课老师，不符合要求。与题干不符，排除。

故正确答案为D。