直觉行动思维是指思维活动离不开儿童自身对物体的感知，离不开儿童自身的动作，思维依据动作进行，思维的工具是动作。具有如下特点：①直观性和行动性，动作是思维的起点，是解决问题的手段，是基本交往功能。②间接性和概括性。能初步比较和区别物体的特性，遇到类似情境可以采用同样行动。③缺乏对行动结果的预见性和计划性。题目中幼儿玩橡皮泥时是没有计划性和预见性的，而是根据自己搓捏橡皮泥的动作以及动作的结果来进行思维的，属于直接行动思维，B项正确。

A项：具体形象思维是利用事物的形象以及事物形象之间关系解决问题的思维。具体形象思维阶段的幼儿摆脱了对动作同步的依赖，可以根据自己物体的形象和脑海中的表象进行思维，思维的工具是表象。与题干描述不符，故排除。

C项：象征性思维主要包括以物代物和以人代人的象征。4岁以后幼儿具有了象征性思维，如：幼儿见过枪的形状并用手指模仿枪的形状，这就是象征。具体说是“以物带物”的象征。在幼儿园的角色游戏活动中幼儿扮演小医生小老师。是“以人代人”的象征。与题干不符，故排除。

D项：抽象逻辑思维是思维发展的最高阶段，是指运用概念，根据事物的逻辑关系来进行思维，思维的工具是概念，与题意不符，故排除。

故正确答案为B。