本题考查的是自我防御机制。升华是指一种最积极的富有建设性的防御机制。因为它可以把社会所不能接受的性欲或攻击性冲动所伴有的力比多能量转向更高级的、社会所能接受的目标或渠道，进行各种创造性的活动。题目中，韩信忍受胯下之辱后，发愤图强，取得成功，是升华的表现。综上所述，D项正确。

A项，否认是指对某种痛苦的现实有意识或者是无意识地加以否定，以此来缓解自己的焦虑和痛苦。因为不承认似乎就不会痛苦。如拒绝亲人的亡故，仍坚持其未死。与题目不符，故排除。

B项，置换是无意识地将指向某一对象的情绪、意图或幻想转移到另一个对象或替代的象征物上，以减轻精神负担取得心理安宁。与题目不符，故排除。

C项，压抑是指把意识所不能接受的观念、情感或冲动压抑到无意识中去，使人不能意识到存在。这种被压抑的冲动和欲望并没有消失，而是一直在无意识中积极活动，并通过其他心理机制的作用以伪装的形式出现。与题目不符，故排除。

因此，本题正确答案为D。