正确答案：B
试题解析：基层群众自治组织包括村民委员会和居民委员会，他们不属于我国的基层政权组织，不是国家机关，与县乡人大不能混为一谈，A项说法错误；人民不能直接行使管理国家的权利，我国全体人民行使国家权力的方式是间接的，即通过选举人大代表，由人大代表组成全国人民代表大会和地方各级人民代表大会，代表人民行使国家权力，C项说法错误；县乡人大换届选举实行的是直接选举，而非间接选举，D项说法错误。做好县乡人大换届选举工作，有利于更好地维护人民当家作主的权利，B项说法正确。